大久保忠世と徳川家康の関係

大久保忠世と徳川家康の関係は、戦国時代を語るうえで重要です。両者は主従の関係にあります。古参の家臣・小田原城主。大久保忠世は徳川の武将として三河を拠点に活躍し、徳川家康は徳川の天下人として知られています。両者は三方ヶ原の戦い・長篠の戦い・第一次上田合戦に共に参戦しています。